Hoy quería hablaros de un paper bastante curioso que habla un poco más de los miedos de la humanidad en la creación de
Skynet, ya sabéis, la malvada
Súper Inteligencia Artificial que controla los
Terminators para acabar con la humanidad. En este caso, se trata de un trabajo de investigación que busca probar si un
Modelo de
IA puede crear todo el
software de control – y controlar – que necesita un
drone, y el experimento ha funcionado.
El trabajo está especialmente hecho para los
Makers, es decir, para los que disfrutan de construir cosas con
Rapsberry Pi, con tecnología de
Drones o
Arduino, como explican en detalle, así que si eres de los que disfrutan de estas cosas, te recomiendo estos tres libros que son tres joyas sobre esto.
El proceso viene descrito desde el principio, construyendo dos piezas de
software y
hardware completas. El piloto, se conecta con el
drone con un software que se llama
GCS (Ground Command System), que está formado por una servicio web, para que sea fácil administrar el proceso. Después, el
GCS se conectará vía alguna conectividad al
drone, para transmitirle las órdenes, que para que esté preparado para su uso, va a estar construido como un
Agentic AI.
La siguiente pieza de software que necesita el sistema es el
software de control en el
drone, lo que llama
WebGCS on Drone, porque está construido con tecnología
web e instalado directamente en el hardware del drone, en concreto en un hardware basado en
Raspberry Pi, con un
NVidia Jetson para poder mover el modelo
LLM que va a dotar de las herramientas de
IA para programar al
drone «
on-the-fly«.
Visto las dos partes de la arquitectura, hay que definir el proceso para poder construir el software completo que va a controlar el drone. Es decir, construir el «
Cerebro del Robot» (Drone). Para ello, haciendo
Vibe Coding – o
Spec Coding si quieres -, se le pide que construya el
GGS, utilizando para ello el stack de software de desarrollo con
GenAI que tenemos hoy en día, con
Widsurf,
Cursor o
VS Code como
IDE, con un
LLM como
Claude, ChatGPT o Gemini, y usando como repositorio del proyecto
GitHub,
GitLab o en la propia máquina. Es decir,
Vibe Coding – o Spec Coding – a tope para construir todo el
software.
Por otro lado, una vez construido el software – las dos piezas – hace el despliegue del software en un
Cloud Provider para el
WebGCS que maneja el piloto del
drone, y en el propio
hardware del
drone (
Raspberry Pi) para el
WebGCS on drone. En la siguiente imagen se se ve la arquitectura de módulos que se construyeron para poder tener un sistema de control con telemetría completa del drone.
Con todo este trabajo, lo que tenemos es que todo el software ha sido construido con GenAI, partiendo de prompting. Además, el parcheo de los programa se hace aprovechando la arquitectura con modelos de LLM que permite reprogramar automáticamente cuando aparece un fallo, enviándole el mensaje de error y pidiéndole que se parchee. Es decir, sin programación alguna hecha por un programador. El resultado, un stack tecnológico completo para este entorno.
Y todo esto funcionando en real, con el hardware construido para probar el funcionamiento, el parcheo automático, y su funcionamiento. Lo que hace que para los makers, las creación de los drones sea aún mucho más divertido.
El siguiente esquema resume el trabajo experimentado en esta prueba, con las piezas de software construidas para casa parte, y su despliegue en diferentes lugares, pero en este caso utilizando un Virtual Drone en AWS corriendo sobre una máquina virtual de GNU/Linux, lo que permitiría desplegarlo en múltiples instancias de drones que soporten la VM.
Al final, el proceso es un ejercicio de Coding con GenAI para crear el software de control de drones, pero con muy poco «Human Prompting» y mucho automático para construir las funciones, para parchear, para evolucionar, y corregir errores.
La pregunta es, si en un mundo de
Agentic AI, pueden ellos crear la programación automáticamente para cualquier
Drone, para cualquier hardware controlado por
Raspberry Pi,
Arduino, o cualquier otra máquina.
¿El alzamiento de los robots…. con GenAI?¡Saludos Malignos!
